悬挂输送机可分为提升式悬挂输送机、推动式悬挂输送机和拖曳式悬挂输送机。

起重悬挂输送机是一种普通的悬挂输送机，由高架轨道、滑轨、牵引链、吊索、转向装置、驱动装置、张紧装置、安全装置等组成。高架轨道形成一个闭合回路，车厢在其上运行。每个托架以相等的间隔连接到牵引链。牵引链通过水平、垂直或倾斜的转向装置形成与高架轨道相同的闭环。起重设备承载物体，并与托架铰接。根据传输线的长度，可以设置单个驱动装置或多个驱动装置。单驱动输电线路长度可达500米左右。具有多个驱动器的传输线可以更长，但驱动设备需要同步。在高架轨道的倾斜部分设置捕捉器。一旦牵引链断开，捕捉器将阻塞滑动框架，以防止物体滑动。提升悬挂输送机无法将物品从一条输送线转移到另一条输送线。

推式悬挂输送机可以将物品从一条输送线转移到另一条输送线。它与提升输送机在结构上的不同之处在于，输电线路沿线有两条架空轨道；除车厢外，还有载重拖车（以下简称拖车），与牵引链相连，沿上轨道运行；拖车依靠车厢下方的推进器驱动其在下部轨道上运行，而不与车厢连接；线路由正线、辅助线、道岔和提升段组成。推头与拖车挡块结合或脱离，使拖车通过道岔从一条线路运行、停止或转向另一条线路。提升部分可以将拖车从一层高度转到另一层高度的轨道。拖车增加了一个由前杆、尾板和止动块组成的杠杆系统，该止动块成为累积拖车。自卸车用于自卸车推进器悬挂输送机。拖车的堆叠和释放过程如下：当拖车行驶到辅助线上的预定位置时，拖车的前杆通过那里的止动块的接触而提升，止动块立即下降并与推进器分离，拖车停止向前移动；当后一辆拖车到达时，其前杆由已停止的拖车的尾板提起，止动块也下降到停止位置。以下拖车也按顺序停车，形成悬挂空间仓库。释放拖车时，挡块的接触避免了，拖车的前杆立即下降，挡块上升，二次线上的非停止滑动托架推头再次与挡块结合，使拖车运行。该拖车驶出后，后一辆拖车的前杆掉落，并被随后的推头推到停止位置。此时，挡块的触点已返回其原始位置，后一拖车的前杆被触点提起并停止。因此，随后的拖车也会依次停止前进。由于有主线和子线，并采用逻辑控制，可以将多个不同节奏的生产过程组成一个复合节奏的生产系统，实现流程生产和运输的自动化。

牵引式悬挂输送机和提升输送机之间的区别在于，悬挂式起重设备变为在地面上运行的小车。

提升悬挂输送机和推式悬挂输送机的每个提升装置或拖车的承载力通常小于600 kg，拖车悬挂输送机的每个小车的承载力可以大于1000 kg。

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